Sistem električnog servo upravljača (EPS) se uglavnom sastoji od sljedećih komponenti:
Senzor zakretnog momenta: koristi se za otkrivanje promjene momenta volana, pretvaranje mehaničkog signala u električni signal i prijenos na elektronsku upravljačku jedinicu (ECU).
Senzor brzine vozila: koristi se za mjerenje brzine vozila i dostavljanje u ECU tako da se izlazna snaga motora može podesiti prema brzini vozila kako bi se osigurala laka vožnja pri maloj brzini i stabilna i pouzdana pri velikoj brzini.
Motor: obezbeđuje pomoćni obrtni moment prema uputstvima ECU-a kako bi pomogao vozaču da lako okrene volan.
Elektronska kontrolna jedinica (ECU): prima signale od senzora momenta i senzora brzine vozila, izračunava i kontroliše izlaz motora i ostvaruje dinamičko podešavanje efekta snage.
Mehanizam usporavanja: smanjuje rotaciju motora pri velikoj brzini i pretvara ga u izlaz pri maloj brzini visokog obrtnog momenta prikladan za rad upravljanja.
Princip rada sistema električnog servo upravljača: Kada vozač okrene volan, senzor momenta detektuje promenu momenta i šalje signal ECU. U skladu sa signalom brzine vozila i signalom obrtnog momenta, ECU kontroliše motor da obezbedi odgovarajući pomoćni obrtni moment, koji se prenosi na upravljački sistem preko mehanizma za usporavanje, čime se smanjuje sila upravljanja vozača.
Prednosti električnog servo upravljača uključuju:
Ušteda energije i zaštita životne sredine: Sistem električnog servo upravljača ne zahteva hidraulično ulje, što smanjuje potrošnju energije i zagađenje hidrauličkog sistema.
Brza brzina odgovora: Budući da je elektronski kontrolisan, ima veliku brzinu odziva i pruža trenutnu pomoć pri snazi.
Niski troškovi održavanja: Smanjuje složenost i potrebe održavanja hidrauličkog sistema i smanjuje troškove održavanja.
Snažna prilagodljivost: Može dinamički prilagođavati servo pomoć prema brzini vozila i zahtjevima upravljanja kako bi pružio bolje iskustvo vožnje.
